Spia velocità limitata più check servo sterzo

[Zaffi16]

Buongiorno, posseggo unna Opel Zafira D 4 CYL 1.6L CRI DOHC VGT 

la bella mentre viaggiavo in autostrada dopo 300km ha iniziato ad accendere una spia con scritto velocità limitata a 191 km h ed ogni tanto ad accendere la spia check servo sterzo, nello stesso viaggio ! Quando si accendeva la spia di velocità limitata mi dava anche un colpo come se ci fosse una piccola perdita di potenza , poi nulla tornava tutto normale ,lo ha fatto più volte,  Io pensavo alla batteria ma ancora devo portarla dal meccanico! Voi avete idee?