Progetto "AFL fai d te"

[Sting the crow]

E' più di 2 anni che ci lavoro a questo progetto "AFL fai da te" quando gli dedico del tempo...
Sono riuscito a pilotare i motori del faro AFL. In totale nel faro ci sono 3 motorini, quello sterzante come nel video, quello che regola il fascio di luce (abbagliante , ecc.) e quello di livellamento. Ho simulato i comandi con Arduino e col tempo ho perfezionato il software di tutto il complesso...Ora dovrei cercare di intercettare i dati can-bus dal sensore ABS per far sterzare il proiettore in base alla sterzata, qualcuno sa come accedere?dove si trova? sotto lo sterzo?